Петербург? Имперский, еще как! Москва нет. На это были причины политического характера. Просто имперскость Питера иная, чем Мюнхена или Берлина. Прага скорее не столица, но, а если и столица, то не империи. От имперского Рима ничего не осталось, все зализано барочными вензельками. А когда-то был, еще какой, если верить г-дам археологам.